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闪猫科技AI桌面人形机器人

闪猫科技AI桌面人形机器人 是一个开源的可自行制作的机器人，它有着可爱的外形和丰富的功能，非常适合作为教育工具和个人创客项目。本网站专注于分享闪猫科技AI桌面人形机器人的设计理念和技术原理，帮助更多人能够快速入门桌面AI机器人，让机器人和人工智能快速走进物理世界，走进千家万户，成为人类身边好玩、有趣、实用的超级智能助手。

闪猫科技AI桌面级DIY人形机器人

什么是 闪猫科技AI桌面人形机器人？​

本机器人灵感来源于由 Camilo Parra Palacio 于 2016 年创建的Otto DIY开源项目，闪猫科技研发团队通过自研端侧算法、外观设计、机械结构等，结合3D打印与‮用通‬电子元件创造万物的理念，让小白用户也可以超低成本仅需30分钟即可手搓一‮专个‬属桌面AI机器人！通过云端一体的架构给予了桌面机器人AI语音对话、AI动作反馈、AI视觉系统等能力，产品深‮融度‬合了‮感情‬陪伴、创客教育、3D打印、AI大模型、具身智能、智能家‮等居‬多元场景，并支持一键‮入接‬闪猫科技AI、小智AI、涂鸦智能、火山引擎等主流AI服务，是一个AI桌面机器人的智能生态硬件平台。我们的目标是大幅降低AI机器人制作的门槛,让AI和机器人真正的进入物理世界，走进千家万户。

闪猫科技AI服务已实现功能​

  • 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
  • 智能交互：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
  • 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
  • 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语、俄语、西班牙语、阿拉伯语、越南语、意大利语、乌克兰语等多种语言（SenseVoice）
  • 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
  • 高质量语音合成：集成火山引擎、 CosyVoice 的大模型等的 TTS
  • AI 大脑：接入闪猫科技SuperCat LLM2、Qwen、DeepSeek、Doubao 、文心一言等大型语言模型
  • 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
  • 记忆功能：具备短期记忆和长期记忆（可选），每轮对话后自我总结
  • 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
  • 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
  • 多语言界面：支持中文、英文等多种语言

小智AI已实现功能​

  • 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
  • 智能交互：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
  • 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
  • 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice）
  • 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
  • 高质量语音合成：集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
  • AI 大脑：接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
  • 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
  • 记忆功能：具备短期记忆，每轮对话后自我总结
  • 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
  • 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
  • 多语言界面：支持中文、英文等多种语言

涂鸦智能AI已实现功能​

  • 智能家居控制：支持 涂鸦全生态的智能家居语音控制
  • 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
  • 智能交互：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
  • 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
  • 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice）
  • 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
  • 高质量语音合成：集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
  • AI 大脑：接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
  • 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
  • 记忆功能：具备短期记忆，每轮对话后自我总结
  • 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
  • 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
  • 多语言界面：支持中文、英文等多种语言

动作​

动作类型编号描述
Walk1行走
Turn2转向
Jump3跳跃
Swing4摇摆
Moonwalk5太空步
Bend6弯曲
ShakeLeg7抖腿
UpDown8上下运动
TiptoeSwing9脚尖摇摆
Jitter10抖动
AscendingTurn11上升转弯
Crusaito12十字步/混合步态
Flapping13拍打动作

动作控制​

每个动作执行完成后，机器人会自动回到初始位置(home)，以便于执行下一个动作。

唤醒方式：​

使用唤醒词 “Hi 喵喵” 、“你好小智”、“你好涂鸦” 等唤醒词唤醒机器人。唤醒词可在编译源码时修改。

指令示例：​

  • 基本控制：

    • “调高音量”
    • “调亮屏幕”
    • “切换主题暗黑模式/明亮模式”

  • 动作控制：

    • “向前走 / 向前走 5 步 / 快速向前”
    • “跳个舞吧”
    • “做个太空步，速度快一点”
    • “随机做几个动作”
    • “停下来吧”

  • 娱乐互动：

    • “唱个歌吧”
    • “换个悲伤的表情”

温馨提示：​

  • 当机器人在执行动作时，仍可接收语音指令。
  • 若背景噪音较大，需提高说话音量以确保指令识别。
  • 动作指令实际由AI后台创建并下发任务执行。

本站内容​

在本网站，你可以找到：

  • 完整教程：从零开始制作自己的 闪猫科技AI桌面人形机器人
  • 零部件清单：所有需要的电子元件和材料
  • 组装指南：详细的步骤图解
  • 软件玩法：详细的MCP服务玩法部署和教程
  • 固件指南：ESP32 编程和 AI 集成教程、涂鸦T5编程和 AI 集成教程等
  • 问题解答：常见问题的解决方案

开始制作​

准备好制作你自己的闪猫科技AI桌面人形机器人了吗？点击下面的链接开始你的 AI 机器人制作之旅！

零基础入门

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材料准备

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