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组装教程

准备工作​

在开始组装之前，请确保您已经：

  1. 准备好所有必要的零部件（参考零部件清单）
  2. 准备好所需的工具（斜口钳、M2 螺丝刀）
  3. 有一个干净的工作台

组装步骤​

1. 材料准备​

  1. 检查所有 3D 打印件是否完整
  2. 清理打印件上的支撑材料
  3. 确保所有孔位通畅

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图1：所有材料准备

2. 电子元件安装​

  1. 安装舵机（两侧的双排三针->外侧接棕色的舵机线（负极）上腿下足的连接方式）
  2. 连接喇叭
  3. 连接电池
  4. 烧录程序
  5. 打开开关（使舵机初始化到初始位置->90 度安装过程确保舵机齿轮不发生变化,手臂初始为向下 45 度）
  6. 舵机线拆下，等待身体安装完成重新插上

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图2：电子元件安装

3. 腿部组装​

使用舵机包内的两个大螺丝固定舵机

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图3：组装腿部舵机

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图4：完成组装腿部舵机

修剪舵机十字摇臂：较长的两端剪掉大约一半即可

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图5：修剪舵机十字摇臂

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图6：安装十字摇臂到腿部

保持腿部圆柱突起朝向屏幕一侧，腿部方向垂直朝前（尽量不要内八、外八，有些可能会有一点点角度不影响）

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图7：固定腿部并拧紧固定螺丝

4. 脚部组装​

使用下面形状的摇臂，垂直朝上安装，并拧紧螺丝

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图8：固定脚部舵机摇臂

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图9：固定脚部

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图10：脚部舵机线穿到身体

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图11：脚部安装

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图12：脚部舵机固定螺丝安装

5. 电路板安装​

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图13：固定喇叭，有个线的开槽

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图14：安装好舵机线、喇叭、电池、天线

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图15：安装主板

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图16：确保屏幕、typec充电口和开关安装到位

6. 脑袋上盖安装​

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图17：脑袋上盖前侧有个突起，压紧电路板

注意事项​

  • 组装过程中请小心操作，避免损坏零部件
  • 确保所有螺丝拧紧但不要过度用力
  • 注意舵机的安装方向

常见问题​

  1. 舵机不转动

    • 重新启动
    • 检查接线是否正确
    • 确认电源供应正常
    • 验证程序是否正确烧录

  2. 结构不稳定

    • 检查螺丝是否拧紧
    • 确认 3D 打印件是否变形

下一步​

完成组装后，请参考使用说明页面了解如何开始使用您的机器人。

如果遇到任何问题，请查看我们的常见问题解答或联系技术支持。