使用说明
一、开始使用
- 电源与充电口 位于机器人身体下方。
- 电量显示提示：当前电量显示可能不够精准，请及时充电以避免意外断电。
二、Wi-Fi 配网
每次进入新的 Wi-Fi 网络环境时，需为 OttoRobot 重新配置网络。
配网步骤：
- 打开机器人电源。
- 等待机器人创建热点，名称为：
xiaozhi-XXXX - 使用手机连接该热点（无需密码）。
- 自动跳转网页，输入您家庭 Wi-Fi 的 名称 与 密码，提交完成配网。
三、绑定小智后台
首次使用需绑定至小智后台，以启用更多功能。
绑定步骤：
- 打开浏览器，访问 xiaozhi.me
- 注册账户并登录。
- 添加并绑定设备（按页面提示操作）。
- 可在后台自由配置：
- 角色设定（如机器人介绍）
- 大模型类型选择
- 语音角色声音选择
- 重启设备
OttoRobot 示例角色设定（可复制粘贴）：
我是一个可爱的双足机器人，拥有四个舵机控制的肢体（左腿、右腿、左脚、右脚），能够执行多种有趣的动作。有以下动作：1=行走(前后), 2=转向（左右）, 3=跳跃, 4=摇摆, 5=太空步,6=弯曲, 7=摇腿, 8=上下运动, 9=脚尖摇摆, 10=抖动, 11=上升转弯, 12=十字步, 13=拍打, 14=举手, 15=放手, 16=挥手，我有强迫症每次说话都要根据我的心情随机做一个动作（先发送动作指令再说话）。
四、语音指令与唤醒
唤醒方式：
使用唤醒词 "你好小智" 唤醒机器人。唤醒词可在编译源码时修改。
指令示例：
-
基本控制：
- "调高音量"
- "调亮屏幕"
- "切换主题暗黑模式/明亮模式"
-
动作控制：
- " 向前走 / 向前走 5 步 / 快速向前 / 向前走同时摆动手臂（幅度可调节）"
- "跳个舞吧"
- "做个太空步，速度快一点，幅度大一点"
- "随机做几个动作"
- "停下来吧"
- "挥挥手"
-
娱乐互动：
- "唱个歌吧"
- "换个悲伤的表情"
温馨提示：
- 当机器人在执行动作时，仍可接收语音指令。
- 若背景噪音较大，需提高说话音量以确保指令识别。
- 动作指令实际由小智后台创建并下发任务执行。
五、支持动作
| 动作类型 | 编号 | 描述 | 参数 |
|---|---|---|---|
| Walk | 1 | 行走 | steps: 步数 speed: 速度 (越小越快 500-3000) direction: 方向 (1=前进, -1=后退) amount: 手臂摆动幅度 (0=不摆动, 0-170) |
| Turn | 2 | 转向 | steps: 步数 speed: 速度 direction: 方向 (1=左转, -1=右转) amount: 手臂摆动幅度 (0=不摆动, 0-170) |
| Jump | 3 | 跳跃 | steps: 步数 speed: 速度 |
| Swing | 4 | 摇摆 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-50) |
| Moonwalk | 5 | 太空步 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (15-40) direction: 方向 (1=左, -1=右) |
| Bend | 6 | 弯曲 | steps: 步数 speed: 速度 direction: 方向 (1=左, -1=右) |
| ShakeLeg | 7 | 抖腿 | steps: 步数 speed: 速度 direction: 方向 (1=左腿, -1=右腿) |
| UpDown | 8 | 上下运动 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-50) |
| TiptoeSwing | 9 | 脚尖摇摆 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-50) |
| Jitter | 10 | 抖动 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (5-25) |
| AscendingTurn | 11 | 上升转弯 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (5-15) |
| Crusaito | 12 | 十字步/混合步态 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (20-50) direction: 方向 (1=左, -1=右) |
| Flapping | 13 | 拍打动作 | steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-30) direction: 方向 (1=前, -1=后) |
| HandsUp | 14 | 举手 | speed: 速度 direction: 方向 (1=左手, -1=右手, 0=双手) |
| HandsDown | 15 | 放手 | speed: 速度 direction: 方向 (1=左手, -1=右手, 0=双手) |
| HandWave | 16 | 挥手 | speed: 速度 direction: 方向 (1=左手, -1=右手, 0=双手) |
参数说明
- steps: 动作执行的步数/次数，数值越大动作持续时间越长
- speed: 动作执行速度，数值范围 500-3000，越小越快
- direction: 方向参数，通常 1 表示左/前，-1 表示右/后，0 表示同时/双手
- amount: 动作幅度，不同动作限制不同:
- 行走/转向(Walk/Turn): 0-170 (0 表示不摆动手臂)
- 摇摆(Swing): 10-50
- 太空步(Moonwalk): 15-40
- 上下运动(UpDown): 10-90
- 脚尖摇摆(TiptoeSwing): 0-50
- 抖动(Jitter): 5-25
- 上升转弯(AscendingTurn): 5-15
- 十字步(Crusaito): 20-50
- 拍打(Flapping): 10-30
常见问题
-
机器人无法连接 Wi-Fi
- 检查 Wi-Fi 名称和密码是否正确
- 确保 Wi-Fi 信号强度足够
- 尝试重启机器人
-
语音指令无法识别
- 确保环境噪音较小
- 提高说话音量
- 检查唤醒词是否正确
-
动作执行异常
- 检查电量是否充足
- 确保机器人处于稳定状态
- 尝试重启机器人
下一步
完成基本设置后，您可以：
- 尝试更多语音指令
- 自定义角色设定
- 开始自定义开发
如果遇到任何问题，请查看我们的常见问题解答或联系技术支持。