物料清单 (BOM)

电子组件

组件	购买链接
主控	ESP32-S3-WROOM-N16R8（自带天线和外置天线均可）便宜的信号不稳定，推荐乐鑫官方模组
舵机	SG90 9G 经典舵机 180（6 个），质量不好可多买一个，推荐购买金属齿轮的
电池	103450/2000 毫安（一定备注 1.25 红黑）
电池	V1.1 可以适配倍量 18650 锂电池组 3.7V【2200mAh】PH2.0 接口
喇叭	2828-4R3W-2P1.25 银色
开关	5.8*5.8 侧按自锁（可加购按键帽，高度任意）
boot 按键	笑脸轻触开关贴片 3.3X4.5X6H
舵机排针	2.54MM 双排 2X3P（至少 3 个）
喇叭连接端子	立贴 1.25mm（至少两个）
lcd	1.54 寸 240*240 （不要选瀚彩玻璃胶铁一体）
喇叭驱动	MAX98357A（不是 BGA 的，模块板可选 BGA）
麦克风	ICS-43434（模块版任意，INMP441 通用）

除了 boot 按键（按淘宝 6mm 高度），其余立创匹配好的元件均可在立创一键下单，未匹配部分按上面淘宝链接。 转到下单教程

以下部件需要 3D 打印。

版本	发布日期	功能描述
v1.0	2025-4-9	初始版本
v1.1	2025-4-16	增加 head-2828 喇叭带天线
v1.2	2025-4-26	body 适配 2828 喇叭、适配 18650 电池、手臂优化、后续仅更新圆角版本
v1.3	2025-5-15	减小 leg 长度，防止手臂卡线；修改 body，屏幕更好装

点击下载打印模型

全部文件点击下载 STL/CAD 文件，3MF 不全，打印最新版就可以了，body 分有没有手臂两个版本，手和腿都用 leg，带手的需要打印 leg4 个+2 个 grip，不带手的 leg 打 2 个

Otto DIY 机器人的总成本大约在 ¥200-¥500 之间，具体取决于购买渠道和组件质量。如果你已经有一些组件或工具，成本可能会更低。